In 1954 werd de Antoniusschool opgericht, met J.B. van Hoppe als hoofdonderwijzer. Met toestemming van de bisschop mochten ook meisjes worden toegelaten. De school werd in eerste instantie ondergebracht in het patronaat en daarna tot 1959 in een semi permanente school.

Op 1 juni 1959 was de opening van de R.K. lagere school voor de wijken Naastenbest en Aarle. De architect was De Reus uit Rosmalen en werd gebouwd door de fa. Van Heeswijk uit Best. Het gebouw bevatte naast 8 klaslokalen ook een prachtige toneelzaal. Zeer merkwaardig was de zijgevel, waar door de beeldhouwer van de Burgt uit Rosmalen dertien leervakken zijn uitgebeeld.

Op 18 augustus 2008 is de nieuwbouw van de Antoniusschool in gebruik genomen. De school is ondergebracht in een groot complex in de wijk Heuveleind en telt 16 lokalen verdeeld over begane grond en eerste etage.