In 1946 ontstonden de plannen voor een MULO-school in Best voor jongens. De meisjes konden al terecht bij de zusters. Omdat de lagere jongensschool St. Bernardus te klein was, moest er een nieuwe school komen. Door het vertrek van een aantal klassen naar de nieuwe Antoniusschool ontstond er in augustus 1947 genoeg ruimte voor de start van de St. Gerardus MULO in de Bernardusschool. Genoemd naar de naamheilige van pastoor Vos.
In 1953 werd de St. Gerardus MULO een gemengde school omdat de meisjes MULO bij de zusters werd opgeheven.
In mei 1957 besloot de gemeenteraad tot de bouw van een nieuwe school aan de voormalige Schoolstraat. De school was gereed in 1960.
In 1982 kreeg de school de naam Heerbeeckcollege, genoemd naar pastoor Willem van Heerbeeck die in 1612 schoolmeester was in Best.

 
In 1989 werd een nieuw gebouw geopend aan de Willem de Zwijgerweg.